Histoire d’une notion. L’affaire est délicate. Prenons l’exemple d’un robot humanoïde auquel on aurait demandé de débarrasser une table le plus efficacement possible. Il pourrait découvrir que balayer la table d’un grand revers de bras, ou basculer violemment celle-ci vers l’avant, permet de la « débarrasser » en un temps record. Face à ce risque, l’ambition de garantir que la machine se comporte réellement comme nous le souhaitons est désignée par la notion d’« alignement », en particulier